A Curvatura e a Torção: como distinguir a forma de uma curva 
Exemplo 1
Seja \[\begin{array}{rl} f:[0,2\pi] & \rightarrow\mathbb{R}^{2}\\ t & \rightarrow\left(\cos(t),\,\sen(t)\right) \end{array}\]
Então \(f'(t)=\left(-\sen(t),\,\cos(t)\right)\); \(v(t)=\left|f'(t)\right|=1\) e o traço desta curva é
