Estradas Adequadas para uma Condução Suave
Para que uma estrada permita uma condução suave, deverá preencher, pelo menos, dois requisitos essenciais: que não tenha descontinuidades na sua curvatura e na sua tangência.
A falta de continuidade da sua tangência - que envolve a primeira derivada da função que representa a trajectória de um veículo - encontra-se facilmente em muitas estradas, como se observa, por exemplo, na fotografia abaixo.
Esta "curva de 90º" pode aceitar-se numa estrada cujo trânsito circule a baixas velocidades mas nunca, por exemplo, numa auto-estrada. Como é fácil de observar, uma curva deste tipo possui uma variação brusca da tangente no ponto onde os dois segmentos de recta se unem, o que torna impossível transpôr esta curva, em segurança, a grande velocidade.
Veja-se agora a problemática da continuidade da curvatura. Numa estrada formada apenas por segmentos de recta e arcos de circunferência, o valor da curvatura varia bruscamente desde zero (parte recta) até um valor finito e constante (parte circular). Esta descontinuidade da curvatura no ponto de união da parte recta com a parte circular é um problema grave pois, para além de ser bastante incómoda para os condutores e eventuais passageiros, pode ser a causa de acidentes, devido à variação brusca da aceleração centrífuga que se verifica no veículo quando este inicia a sua trajectória circular. Note-se que o valor da aceleração está relacionado com a segunda derivada (tal como acontece com o valor da curvatura).
Para evitar este problema, usam-se curvas de transição entre as trajectórias rectas e as trajectórias circulares. Estas curvas terão de ter uma curvatura que varie, gradualmente, desde zero até ao valor da curvatura da circunferência à qual se pretende unir o segmento rectílineo inicial. A curva de transição mais frequente é a clotóide (também designada por espiral de Cornu).
Como se pode observar pelo gráfico, a curvatura da clotóide varia linearmente desde zero até uma qualquer constante e portanto é a curva ideal para ligar um segmento de recta a uma circunferência. Utilizando esta curva, existem várias configurações possíveis que respeitam a continuidade de curvatura, sendo que as mais frequentes são:
1) "recta \(\longrightarrow\) clotóide \(\longrightarrow\) circunferência"
2) "recta \(\longrightarrow\) clotóide \(\longrightarrow\) circunferência \(\longrightarrow\) clotóide \(\longrightarrow\) recta"
3) "recta \(\longrightarrow\) clotóide \(\longrightarrow\) clotóide \(\longrightarrow\) recta"
Observe as imagens a seguir e verifique se a continuidade de curvatura é preservada em todos os troços de estrada aí representados.