A Curvatura e a Torção: como distinguir a forma de uma curva 
A Curvatura e a Torção
Vejamos as definições de curvatura e de torção de uma curva.
Definição: Seja \(f:\, I\rightarrow\mathbb{R}^{3}\) uma curva regular \(C^{2}\) parametrizada pelo comprimento de arco \(s\in I\). Então a curvatura de \(f\) é dada por \[k(s)=\left|f'(s)\right|\]
Observação
importante sobre a curvatura...
Definição: Seja \(f:\, I\rightarrow\mathbb{R}^{3}\) uma curva regular \(C^{2}\) parametrizada pelo comprimento de arco \(s\in I\). Então a torção de \(f\) é dada por \[B'(s)=-\tau(s)N(s)\] e apenas está definida nos pontos onde \(f''(s)\neq0\), ou seja, apenas nos pontos onde a curvatura é estritamente positiva.
