ATRACTOR

O primeiro trabalho sobre Geometria Esférica da Antiguidade que é conhecido data do final do século IV a.C.: Peri Kinoumenes Sphairas (On the rotating sphere) de Autolycus de Pitane. A definição de triângulo esférico deve-se a Menelaus de Alexandria (século I d.C.) que escreveu o tratado Sphaerica onde prova uma proposição que implica que a soma das amplitudes dos ângulos internos de um triângulo esférico é superior a dois ângulos rectos. Contudo, o trabalho mais conhecido da Antiguidade sobre Astronomia e que contém uma exposição de trigonometria esférica é o denominado Almagesto de Ptolomeu, famoso astrónomo que trabalhou em Alexandria no século II d. C..

Ao longo dos séculos, foram muitos os matemáticos que contribuíram para o desenvolvimento da trigonometria esférica (tais como Copérnico, Viète, Girard), mas a sua forma moderna é devida a Leonhard Euler (1707-1783) que se dedicou ao estudo da geometria da superfície da esfera. Depois da descoberta de que a superfície terrestre não é uma esfera mas antes um elipsóide (achatado nos pólos: o raio da Terra varia de 6356,78 Km nos pólos até 6378,14 Km na Linha do Equador.), Euler alargou o seu estudo e métodos a elipsóides.