Inversor de Peaucellier
O mecanismo de Peaucellier fornece a solução exacta para o problema de transformar o movimento circular em rectílineo (tinha havido outras tentativas prévias de outros inventores - nomeadamente James Watt - mas correspondiam a soluções aproximadas).
Este mecanismo é constituído por seis hastes e, na exposição Matemática Viva, encontrava-se um modelo de um tal inversor (fig 1). Aqui, para além de textos explicativos poderá encontrar algum material interactivo ilustrativo (ver imagens abaixo).