EXEMPLOS
As hélices circulares
parametrizadas por
r,a
(t) = (
r cos (t), r sen (t), a t), onde
r > 0 e a
,
têm curvatura
constante positiva, k (s)
= k0 > 0,
e torção constante,
(s) =
0
, pelo que podem ser, alternativamente, especificadas pelas equações
![]() |
, s
![]() ![]() |
e
![]() |
, s
![]() ![]() |
Por outro lado,
qualquer curva em
3,
parametrizada pelo comprimento de arco s,
com curvatura constante positiva, k
(s)
= k0 > 0,
e torção constante,
(s) =
0
, em todos os seus pontos é, pelo Teorema Fundamental das Curvas, a
menos de um movimento rígido de
3,
a hélice circular
r,a
tal que
![]() |
e | ![]() |
, |
ou seja, com
![]() |
e |
![]() |
. |
Portanto, tal como a circunferência é a curva plana caracterizada por ter curvatura constante, a hélice circular é a curva no espaço caracterizada por ter curvatura e torção constantes.