Inversor de Peaucellier
Peaucellier foi um oficial do exército francês que apresentou em 1867 a solução para um problema mecânico exigido pelo desenvolvimento da tecnologia: a transformação de um movimento circular num movimento rectilíneo. James Watt, o inventor da máquina a vapor, tinha apresentado uma solução aproximada, usando um outro mecanismo que traçava uma lemniscata de Bernoulli. Parte desta curva é aproximadamente linear, e essa era a solução aproximada de Watt.
O mecanismo de Peaucellier fornece a solução exacta para o problema. É constituído por seis hastes (ver figura). Duas destas hastes, iguais, têm como extremo comum um pivot fixo, O. As outras quatro hastes formam um losango, em que dois vértices opostos são articulados nas extremidades livres das duas hastes ligadas a O. Quando o ponto P descreve uma determinada curva c, o ponto Q descreve uma curva c', "transformada" da primeira. Em particular, se P é obrigado a descrever uma circunferência passando pelo pivot O, então Q descreve uma recta.
