Modelo do Inversor de Peaucellier em JavaSketchpad

No applet Java seguinte, o conjunto das hastes verdes e amarelas forma o inversor de Peaucellier. Podemos alterar o comprimento das hastes arrastando as suas extremidades no parte superior esquerda da figura -- teremos naturalmente que manter sempre o comprimento da haste verde superior ao comprimento da haste amarela. Arrastando o ponto P, ele desloca-se ao longo da circunferência azul (centro G e raio dado pelo segmento azul), enquanto o seu "transformado" Q, pelo mecanismo de Peaucellier, descreve a circunferência vermelha. Podemos animar o ponto P sobre a circunferência azul clicando no botão animate. Para interromper a animação, basta clicar de novo sobre o botão animate.

Se arrastarmos o ponto G, centro da circunferência azul, até fazer passar esta circunferência pelo pivot O, a circunferência vermelha parece transformar-se numa recta. Pode demonstrar-se esta conjectura, a partir das propriedades do mecanismo de Peaucellier (numa futura actualização desta página indicaremos um caminho para esta demonstração). Se animarmos, para esta posição da circunferência azul, o ponto P, verificaremos que o ponto Q descreve a recta vermelha, embora quando o ponto P está próximo de O o mecanismo desapareça! Na realidade, dado que as hastes têm comprimento limitado, o ponto P apenas pode descrever um arco de circunferência (não contendo O) e não "toda a circunferência". O ponto Q, portanto, apenas irá descrever um segmento de recta, e não "toda a recta". Podemos também, para transformar a circunferência azul numa que passe pelo pivot O, clicar no botão circ ---> recta.