Ainda a Curvatura e a Torção
No caso em que a função curvatura apenas tem zeros isolados é necessário escolher o Triedro de Frenet da curva em todos os pontos cuja curvatura é nula, com excepção do instante final. Note-se que o Triedro de Frenet de um determinado instante é extremamente útil pois fornece informações sobre o comportamento da curva nos instantes seguintes a esse momento. Portanto, o facto de o Triedro de Frenet estar definido ou não no último instante da curva não é relevante.