Imagine que, na figura abaixo, a recta r representa um espelho e P um ponto. A imagem de P, na figura designada por P', vai estar na recta perpendicular a r que passa por P e de tal forma que a distância de O a P' seja igual à distância de P a O (onde O representa o ponto de intersecção das rectas). No caso particular de o ponto P pertencer à recta r, a sua imagem é ele próprio.

Diz-se então que P' é a imagem de P por uma reflexão na recta r. Note que esta recta é a mediatriz do segmento [PP']. Se a imagem reflectida em r de qualquer ponto de uma figura estiver ainda nessa figura, r diz-se um eixo de simetria da figura.